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アストロスケールホールディングス＜１８６Ａ＞（東証グロース）の子会社で衛星サービスと全軌道における長期的な軌道持続可能性のマーケットリーダーであるアストロスケールは７月９日、ＡＤＲＡＳ－Ｊによる初のフライアラウンド観測を実施し、成功を収めたと発表。この画期的なミッションは、軌道上のデブリの詳細な画像を提供し、オンボードの自律衝突回避システムの有効性を確認するもの。ＡＤＲＡＳ－Ｊは、長さ約１１メートル、直径約４メートル、重さ約３トンの未完成の日本の上段ロケット本体に安全に接近し、その状態を調査するための世界初の試みを行った。
今回のミッションでは、ＡＤＲＡＳ－Ｊが市バスほどの大きさのデブリに対し、安全な接近と近接操作を実証し、画像データを収集してその動きや構造状態を評価した。操作にはＬｉＤＡＲセンサーからのナビゲーションデータとカスタム開発のソフトウェアアルゴリズムが使用された。ＡＤＲＡＳ－Ｊは約５０メートルの距離を保ち、デブリの画像を連続的に撮影したが、途中で姿勢異常が発生し、自律的なアボートが作動し安全に離脱した。
アストロスケールは、ＡＤＲＡＳ－Ｊのミッション運用において衝突回避システムの有効性を実証。ＦＤＩＲソフトウェアが異常を検知し、クライアントとの距離が特定のしきい値を下回ると中止操作を実行する。今回のアボートマヌーバは設計通りに行われ、探査機の安全性を検証した。ＡＤＲＡＳ－Ｊは良好な状態を保ち、チームは次の接近アプローチに向けた準備を進めている。
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