■羽田イノベーションシティで実証実験、安全性確保に道筋
鹿島<1812>(東証プライム)、ハイパーデジタルツイン社、羽田みらい開発、芝浦工業大学の4者は、HANEDA INNOVATION CITYにおいて、デジタルツインを活用したロボットの道路横断自動制御実験に国内で初めて成功したと発表。
同実験では、鹿島のロボット統合管制システムとHDT社のデジタルツイン技術を組み合わせることで、ロボットのカメラやセンサでは検知できない死角からの接近物を把握し、安全な位置での停止を実現した。これにより、ロボット単独での道路横断が可能となった。
実験は2023年10月から2024年2月にかけて実施され、建物に設置したLiDARによるリアルタイムなデジタルツイン構築と3Dマップの自動更新により、より安全なロボットの自動制御を実現した。4者は今後、同技術の社会実装と他の大規模施設への展開を目指していく。
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2025年01月10日